Choix dans une liste déroulante et résultat dans une autre liste déroulante

Bonjour à tous,
Voici ma question :
Dans une liste déroulante, je parviens à ramener le résultat d'un select.
<select name="service">
<option></option>
<?
$sql1="select distinct service_lib from service order by service_lib";
$req1=mysql_query($sql1) or die(mysql_error());
while ($row=mysql_fetch_row($req1))
{
$service=$row[0];
echo "<option>".$row[0]."\n";
}
?>
</option></select>
Selon le choix de l'utisiateur, je souhaite exécuter une seconde requête dont le résultat sera ramener diynamiquement dans une autre liste déroulante.

<select name="imprimante">
<option></option>
<?
$sql2=mysql_query("select distinct imprimante_modele from imprimante where imprimante_service='%".$service."%' order by imprimante_modele");
{
$imprimante=$row[0];
echo "<option>".$row[0]."\n";
}
?>
</option></select>
Le script ci-dessus est bien entendu incorrect.
Merci à vous de me communiquer des éléments de réponse.
Cordialement

Hello,

ta 1ère liste doit être soumise, pour que tu puisses récupérer le choix fait.
Tu peux le faire sur un onchange, éventuellement.

Merci pour cette réponse. Toutefois comme je suis débutant, pourriez-vous, si le temps vous le permet, me communiquer un exemple de script.
Avec mes remerciements anticipés.

<?php
$aTab = array ('test1' => array ('test1_1', 'test2_2'), 'test2' => array ('test2_1', 'test2_2'));
?>
<form method="post" action="">
<select name="test" onchange="this.submit();">
<?php
foreach ($aTab as $val) {
   echo '<option value="',$val,'">$val</option>';
}
?>
</select>
<?php
if (isset ($_POST['test']) && !empty ($_POST['test'])) {
   echo '<select name="test2">';
   foreach ($aTab[$_POST['test']] as $clef => $val) {
      echo '<option value="',$clef,'">',$val,'</option>';
   }
   echo '</select>';
}
</form>