Salut!
Le plus simple, si tu es débutant, c'est d'utiliser ce qu'on appelle les pseudo-frames.
En gros, dans ton <div id="corps">, tu mettras un code du genre :
if(isset($_REQUEST['page']))
$page = $_REQUEST['page'];
else
$page = 'main';
include($page . '.php'); // On concatène la page demandée avec '.php' et on inclut le bon fichier
Bien sûr, ca c'est la base, il reste plein d'améliorations à faire, au niveau de la sécurité entre autres, pour vérifier que la page appelée est bien autorisée à être affichée. Et donc, après, tes liens ressembleront à ceci :
index.php?page=news
index.php?page=archives
etc...
Un bon tuto sur le sujet :
[ Lien ]Bonne journée !