Impossible de récuperer la variable dans une URL

J'ai besoin de  recuperer l'id qui se trouve dans l'URL afin de mettre a jour mes tables

Voici l'URL mon formulaire:
[ Lien ] .   (ici, je voudrai recuperer le 190)

Voici mon formulaire:
<form name=poster action="update.php" method="post">
        <textarea
   rows="17"
   cols="110"
   name="message"
   wrap="PHYSICAL">

<input type="submit" name="Soumettre" value="Envoyer">
</form>

Mon fichier update.php

<?php
//header("location:affichage.php");
include("connect.php");
$query ="UPDATE actualites SET message='".$_POST["message"]."' WHERE idmessage=$id";
echo $query;
mysql_query($query);
mysql_close();
?>

Mon update.php ne marche pas, cela vient du WHERE mais ne parvient pas a le rectifier.
Merci d'avance.

Salut !

Essay avec $_GET["id"]

$_GET ca te permet de récupérer les param après le ? de l'url !

a+++

<?php
//header("location:affichage.php");
include("connect.php");
$query = $_SERVER['QUERY_STRING']; //recuperation de l url
parse_str($query);
//$query ="UPDATE actualites SET message='".$_POST["message"]."'";
mysql_query($query);
echo $query;
mysql_close();
?>

id devrait s'afficher et rien ne saffiche

Merci ca marche vraiment bien avec le :

<input type="hidden" name="id" value="<?php echo $_GET["id"];?>">
et
$id=$_POST["id"];

dé nada :)