Salut,
$tableau=glob('repertoire/*.pdf');
ça va te retourner les fichiers pdf déjà, ça t'évite de scanner tout le dossier.
Ensuite pour ce qui est de l'impression tu peux tenter les fonctions d'impression, et les fonctions pdf pour ouvrir le pdf.
http://fr.php.net/manual/fr/ref.pdf.php (et encore je crois pas qu'il existe de fonction pour ouvrir un pdf)
http://fr.php.net/manual/fr/ref.printer.php