XMLHTTPRequest

// Tu utilise la méthode GET Pour appeler la page monscript.php
// tu peux fournier des paramètres GET comme ceci : xhr_object.open("GET", "monscript.php?id=10", true);
xhr_object.open("GET", "monscript.php", true); 

// Ici, tu crée une fonction qui sera appelée quand xhr_object.readyState == 4, c'est à dire quand monscript.php aura fini de s'exécuter
// xhr_object.responseText contient ce qui aura été renvoyé par monscript.php (par exemple, si monscript.php contient <?php print("Hello World"), ?>, xhr_object.responseText contiendra "Hello World")
xhr_object.onreadystatechange = function() {
	if(xhr_object.readyState == 4) alert(xhr_object.responseText);
}

//Tu appelle la page monscript.php
xhr_object.send(null);

Et avec la méthode POST :

xhr_object.open("POST", "monscript.php", true);
xhr_object.onreadystatechange = function() {
	if(xhr_object.readyState == 4) alert(xhr_object.responseText); 
}
xhr_object.setRequestHeader("Content-type", "application/x-www-form-urlencoded");
var data = "id=10&page=2";
xhr_object.send(data);

alert(xhr_object.responseText);